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[发明专利]货物输送系统及货物输送方法-CN201811001439.0在审
发明人：李洪涛 -专利权人：天津京东深拓机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种货物输送系统及货物输送方法，其中货物输送系统包括：至少两条第一输送通道，水平设置在建筑物上；至少一条第二输送通道，竖直设置在建筑物上；输送小车，用于在第一输送通道和第二输送通道上运动，以将所携带的货物输送至建筑物的不同位置；转送装置，设置在第一输送通道和第二输送通道之间，用于驱动货物和/或输送小车发生翻转，以将货物和/或输送小车从第一输送通道转送至第二输送通道或者从第二输送通道转送至第一输送通道。本发明可以节省送货人员和收货人的体力和时间，有效实现货物和/或输送小车在第一输送通道和第二输送通道之间的转送，提高输送效率。
输送通道输送小车货物输送系统货物输送转送建筑物货物输送效率竖直设置水平设置有效实现转送装置翻转送货驱动体力携带

[发明专利]货物输送系统和货物输送方法-CN202111333120.X在审
发明人：陈叶广;汪奎 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供一种货物输送系统和货物输送方法，涉及智能仓储技术领域，货物输送系统包括闭环输送线，闭环输送线包括首尾依次相接的第一输送段和第二输送段，第一输送段的一侧间隔设置有至少两组货物进出口，第二输送段的一侧设置有至少两个拣选输送线；闭环输送线上设置有至少三个第一移载装置，其中两个第一移载装置分别位于第一输送段的两端；其余第一移载装置位于任意两个拣选输送线之间，且，其余第一移载装置位于任意两组货物进出口之间，第一移载装置将第二输送段上的货物移载至第一输送段上，或，将第一输送段上的货物移载至第二输送段上。本公开的货物输送系统和货物输送方法有利于提高货物输送的效率。
货物输送系统方法

[实用新型]一种离散型输送货架-CN202021876963.5有效
发明人：王彬;郭乔东;甘志勇;姚帆 -专利权人：湖北易固特科技股份有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G39/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及货物输送设备技术领域，具体为一种离散型输送货架。该离散型输送货架，包括固定架和移动架；所述固定架顶部设置有用于输送货物的第一货物输送组件；所述移动架的顶部设置有用于输送货物的第二货物输送组件；所述第二货物输送组件与第一货物输送组件齐平，用于使货物沿第一货物输送组件和第二货物输送组件之间输送本实用新型的有益效果是：该离散型输送货架，用于货物的中装输送，通过采用输送车带动整个移动架承载货物，并通过第一货物输送组件和第二货物输送组件以将货物从而移动架输送至固定架上，从而便于对货物的集中收集，方便整理货物，提升了货物运输的效率。
一种离散输送货架

[发明专利]货物输送装车系统及货物输送装车方法-CN201810832753.7在审
发明人：许大红;石江涛;张杰;程朝辉;翟新;黄盼龙;田艺 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了货物输送装车系统及货物输送装车方法，涉及输送机械技术领域。一种货物输送装车系统，用于将成垛的货物输送并装载于目标车上，目标车具有载货面，成垛的货物包括托盘和多个货物。货物输送装车系统包括：用于输出成垛的货物的自动输送机构。连接于自动输送机构并用于分拣货物的拆垛装置，拆垛装置用于将托盘和堆垛部分货物的托盘输送至自动输送机构。自动输送机构用于将托盘和堆垛部分货物的托盘分别输送至指定地点。依次连接并用于输送货物的第一传输机构和伸缩式输送机。用于码放货物的自动装车机。一种货物输送装车方法，其应用于上述的货物输送装车系统。本发明提供的货物输送装车系统和货物输送装车方法能实现连续输送和自动装车，工作效率高，节约成本。
货物输送装车系统货物自动输送托盘装车成垛拆垛装置堆垛伸缩式输送机工作效率高传输机构连续输送输送货物输送机械托盘输送依次连接载货面装车机分拣码放装载节约输出应用

[发明专利]货物输送装置-CN201110423284.1有效
发明人：张凤君;杨光;刘不腐;胡志全 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及一种货物输送装置，尤其涉及一种能够自动实现被输送货物的翻转的货物输送装置。一种货物输送装置，包括用于输送货物的输送单元，其中输送单元包括输送带；动力单元，该动力单元被提供用于为输送单元提供动力；和货物翻转单元，该货物翻转单元被提供用于在货物被输送时自动地翻转输送带上的被输送货物本发明提供的一种货物输送装置，该货物输送装置能够快速方便地实现被输送货物不同角度翻转的转换。进一步地，该货物输送装置实现被输送货物不同角度翻转的转换既可以通过手动实现，也可以通过电动工具控制实现。
货物输送装置

[实用新型]货物输送装置-CN201120528833.7有效
发明人：张凤君;杨光;刘不腐;胡志全 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货物输送装置，尤其涉及一种能够自动实现被输送货物的翻转的货物输送装置。一种货物输送装置，包括用于输送货物的输送单元，其中输送单元包括输送带；动力单元，该动力单元被提供用于为输送单元提供动力；和货物翻转单元，该货物翻转单元被提供用于在货物被输送时自动地翻转输送带上的被输送货物本实用新型提供的一种货物输送装置，该货物输送装置能够快速方便地实现被输送货物不同角度翻转的转换。进一步地，该货物输送装置实现被输送货物不同角度翻转的转换既可以通过手动实现，也可以通过电动工具控制实现。
货物输送装置

[发明专利]多层货架用货物输送设备、自助设备、多层货架用货物输送方法及应用-CN201910544185.5在审
发明人：万博;刘大同;郝飞 -专利权人：河南省吉立达机器人有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G07F11/26 文献下载
摘要：一种安装有多层货架用货物输送设备的自助设备，包括输送机、输送机升降装置、货物边界检测装置和促倾导向件；促倾导向件设置在输送机的输送区域外的至少一侧，货物边界检测装置用于监测伸出于货物边界的货物，其与输送机升降装置耦合连接可以避免伸出于输送机两侧的货物与货架碰撞出现货损。一种多层货架用货物输送方法及其应用，检测输送机上的货物是否位于货物边界内，在输送机上的货物均位于货物边界内后，输送机方能升降；输送机的输送区域的至少一侧设有促倾导向件，存在货物伸出于货物边界的情形时，启动输送机，在输送机的输送区间内，使伸出于货物边界的货物受促倾导向件和输送机的作用下进入货物边界内。
输送机货物货架导向件多层伸出边界检测装置货物输送设备货物输送升降装置输送区域自助设备耦合连接应用升降监测检测

[发明专利]一种无人供货系统-CN202011562281.1在审
发明人：张钦;龚玉帅;初征 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请涉及无人供货系统，包括：壳体，所述壳体设置有货物入口和货物出口；自动输送装置，所述自动输送装置位于所述壳体内，所述自动输送装置包括输送组件和推动组件；控制装置，所述控制装置用于控制所述自动输送装置动作；其中，所述输送组件用于输送货物，所述推动组件用于驱动所述输送组件上的货物从所述货物出口离开所述无人供货系统。当该无人供货系统设置自动输送装置和控制装置时，使得货物在自动输送装置在控制装置的控制下能够自动输送至货物出口，从而实现自动运输货物，节省人工，提高供货效率。当该自动输送装置包括推动组件和输送组件时，能够通过推动组件将输送组件上的货物输送至货物出口，从而便于将货物输送至货物出口处。
一种无人供货系统

[发明专利]一种用于货物的码垛工艺-CN201710043634.9有效
发明人：柏涛涛 -专利权人：柏涛涛
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于货物的码垛工艺以及一种物流码垛机，其中物流码垛机包括货物输送台、货物输送台横向移动驱动装置、货物输送台上下移动驱动装置、用于仓储货物的货架、限位传感器和PLC，限位传感器与PLC连接；货物输送台上下移动驱动装置安装在货物输送台横向移动驱动装置上，货物输送台固定在货物输送台上下移动驱动装置上，限位传感器用于检测货物输送台所在空间位置信息，并将其所检测到的货物输送台的空间位置信息传输到PLC，通过PLC控制货物输送台上下移动驱动装置和货物输送台横向移动驱动装置实现货物输送台前后移动、上下移动。本发明结构简单、工作效率高、性能稳定可靠，对货物输送的整个过程实现了机械化和自动化。
一种用于货物码垛工艺

[实用新型]货物输送装车系统及物流系统-CN201821191445.2有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;程朝辉;翟新;黄盼龙;田艺 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了货物输送装车系统及物流系统，涉及输送机械技术领域。一种货物输送装车系统，用于将成垛的货物输送并装载于目标车上，成垛的货物包括托盘和多个货物。货物输送装车系统包括：用于输出成垛的多个货物的自动输送机构。连接于自动输送机构并用于分拣货物的拆垛装置，拆垛装置用于将托盘和堆垛部分货物的托盘输送至自动输送机构。自动输送机构用于将托盘和堆垛部分货物的托盘分别输送至指定地点。依次连接并用于输送货物的第一传输机构和伸缩式输送机。用于码放货物的自动装车机。一种物流系统，其应用于上述的货物输送装车系统。本实用新型提供的货物输送装车系统和物流系统能实现连续输送和自动装车，工作效率高，节约成本。
货物输送装车系统货物托盘物流系统自动输送成垛本实用新型拆垛装置堆垛伸缩式输送机工作效率高传输机构连续输送输送货物输送机械托盘输送依次连接装车机分拣码放装车装载输出节约应用

[实用新型]成垛分装的装卸车系统-CN201720269360.0有效
发明人：杨漾;程齐军;华文孝;洪莉;胡雨强;张武坤;肖华;强维博;王勇军;杨柳 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成垛分装的装卸车系统，包括垛体输送系统，垛体输送系统包括沿货物输送方向滑动设置的垛体输送机。货物输送系统，货物输送系统包括用于将货物存储地的货物输送至厢式车处或将拆垛后的货物输回至货物存储地的货物输送装置、用于将货物输送装置上的货物码垛至垛体输送机上的托盘上或将垛体输送机上的托盘中的货物拆垛至货物输送装置上的码垛机器人控制装置，垛体输送机、托盘周转台、搬运机器人、货物输送装置及码垛机器人分别与控制装置相连。
分装装卸系统

[发明专利]用于飞行器的动态调整的货物装载系统及飞行器-CN202210824727.6在审
发明人：奥利弗·尼森;丹尼斯·费希尔;斯文·舍伦贝格尔 -专利权人：空中客车德国运营有限责任公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本申请涉及用于飞行器的动态调整的货物装载系统及飞行器。该货物装载系统包括：用于将件装货物输送到货物装载舱板上的电动货物输送装置；速度传感器，这些速度传感器被设计成用于检测货物输送装置和/或所输送的件装货物的当前输送速度；电气测量装置，这些测量装置被设计成用于检测货物输送装置的当前电气特征参量；以及控制装置，该控制装置被设计成用于根据所检测到的当前输送速度和/或所检测到的当前电气特征参量来控制货物输送装置，从而使以下参量中的至少一个参量得到优化：货物输送装置的电功率消耗、货物输送装置的机械磨损、对件装货物的机械负载影响、件装货物的输送时间以及在输送件装货物期间的噪声生成。
用于飞行器动态调整货物装载系统

[实用新型]一种无人供货系统-CN202023198351.8有效
发明人：张钦;龚玉帅;初征 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本申请涉及无人供货系统，包括：壳体，所述壳体设置有货物入口和至少两个货物出口；自动输送装置，所述自动输送装置位于所述壳体内，所述自动输送装置包括输送组件和至少两个推动组件；其中，所述输送组件用于输送货物，所述推动组件用于驱动所述输送组件上的货物从所述货物出口离开所述无人供货系统。当该自动输送装置包括推动组件和输送组件时，能够通过推动组件将输送组件上的货物输送至货物出口，从而便于将货物输送至货物出口处，且通过设置至少两个货物出口和至少两个推动组件，使得输送组件一次能够配送至少两件货物
一种无人供货系统

[发明专利]卧式自动循环工装板垂直输送机输送片烟包的方法-CN201210013507.1有效
发明人：谢刚;覃仕华;孙世旗 -专利权人：武汉海澜物流设备有限公司
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B65G49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式自动循环工装板垂直输送机输送片烟包方法，货物1放入设备中；设备光电感应到货物1后启动输送段A；输送段A与输送段B联动；输送段A、输送段B、输送段C联动；货物1垂直输送，货物2装载；货物1水平输出，货物2垂直顶升。本发明的积极效果是：本发明所采用的循环工装板垂直输送机是一种在滚筒式垂直输送机的基础上研发出来的新型自动化垂直输送设备。这种新型设备具有货物水平输入、货物垂直输送、货物水平输出的功能。并且可用托盘、手推车等多种载具装载货物输送，也可以对多种包装货物直接进行搬运。对多样性外形的货物均可以输送，货物只需放在设备工装板上就能进行自动输送，工装板在设备内部循环。
卧式自动循环工装垂直输送片烟包方法

[发明专利]加压型用于输送液体货物的装置和方法-CN201880056959.3有效
发明人：李钟圭;李庚源 -专利权人：三星重工业有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B63B25/16 文献下载
摘要：本公开提供一种液体货物输送装置和液体货物输送方法。根据本发明的液体货物的装置可包括：液体货物输送管线，其连接至液体货物储罐；滚筒，其连接至液体货物输送管线，并提供用于存储液体货物的空间；和施压单元，其用于向液体货物储罐施压，使得存储在液体货物储罐中的液体货物通过液体货物输送管线供应至滚筒
加压用于输送液体货物装置方法

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